工业机器人作为工业进步的重要标志,一直以来都是工业自动化发展的重点方向。但在早期实际的投产中,具有规模的企业更容易“接纳”工业机器人,而小微企业却很少使用。随着工业机器人的技术发展以及生产企业的观念转变,当前工业机器人已经在众多行业中得到推广应用。
三轴码垛机器人由桁架式机器人为主体,配合plc控制与伺服电机控制,设计有自动运行的运动模块,根据编程指令自动完成运行轨迹。配备可修改的导引定位模块,可根据实际生产需求设定定位地点。在产品抓取方面,该款机器人装配了柔性机器臂,运动灵活且降低了抓取码垛过程中对产品包装的损坏。
三轴码垛机器人的实用优势在于其负载能力强,工作空间占用少,并且可根据用户需求量身定做,既能适合较为简单的工作,也可适用特殊产品抓取码垛,生产效率可达到0.6米/秒。对于中小型生产企业来说也是解决其自动化升级的重要抓手。