生产线主要包括气动、真空、机械、电控等系统。虽然整条海川生产线看似复杂，但操作却很简单。线上有几个操作面板和触摸屏，操作简单容易。机器操作面板界面上有多个生产状态显示窗口和生产故障显示窗口，方便操作人员了解设备状态。码垛机器人根据码垛原理，在仓库内自动码垛货物。满足托盘要求的板上的一层工件，板和工件向前移动，直到托盘的垂直平面。上止动杆下降，另外三根定位杆开始夹紧。
此时，数位板复位。每个工件下降到板的平面，板的平面到板底的距离为10mm，托盘下降一个工件高度。重复上述动作，直到托盘堆垛符合设定要求为止。码垛机器人配备了一个专门设计的多功能抓手。无论包装箱的尺寸或重量如何，机器人都可以用真空吸盘牢牢抓住并转移包装箱。
