中山海川机器人丨自动化生产线中涉及到的传感技术

自动化生产线传感器技术侧重于传感器的装配、应用场合、使用方法。传感器包括旋转编码器、光敏式接近开关、电感传感器、光纤传感器、磁感应传感器等。自动化生产线传感器的接线分为两线制、三线制和四线制。

旋转编码器在分拣模块和输送模块中作为定位脉冲数。光敏式接近开关在供料模块和装配模块的料仓底部检查工件是否足够和有无工件。传感技术受光模式分为三种类型：对射式、漫射式和反射式。

漫射式光敏接近开关使用时首先要进行模式设定是否接受光线，然后检测距离，调整到检测物体的最佳位置。磁感应传感器放置在气缸的两端，在活塞上安装一个永久磁铁的磁环，用于检测气缸活塞的位置。自动化生产线电感传感器在分拣模块中用来检查工件是否为金属。在分拣模块中放置光纤传感器区分工件是黑色还是白色。