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    中山海川机器人丨小体积一维压电旋转台 高分辨率 高精度

    放大字体  缩小字体 发布日期:2023-03-01 21:33:53    浏览次数:0    评论:0
    导读

    p21压电旋转台为一维θz旋转台,产品体积小巧,旋转角度可达到7.5mrad,承载能力达0.1kg,可带动镜片做精密旋转运动。小体积、高分辨率、高精度p21一维旋转台采用机构放大设计原理,可以实现7.5mrad的旋转,体积小巧、结构紧凑,尺寸仅为60×60×15mm,非常易于集成到精密旋转设备中。采用压电陶瓷作为驱动元件,台体采用柔



    p21压电旋转台为一维θz旋转台,产品体积小巧,旋转角度可达到7.5mrad,承载能力达0.1kg,可带动镜片做精密旋转运动。



    小体积、高分辨率、高精度

    p21一维旋转台采用机构放大设计原理,可以实现7.5mrad的旋转,体积小巧、结构紧凑,尺寸仅为60×60×15mm,非常易于集成到精密旋转设备中。采用压电陶瓷作为驱动元件,台体采用柔性铰链机构,无摩擦、无回差,可以实现0.2μrad的分辨率。内置sgs传感器配套闭环控制器可以实现微弧度的定位精度,在光路精密角度调整中起着非常重要的作用。

    典型应用



    频率负载曲线



    应用实例

    p21系列压电旋转台可以与芯明天任意平台或倾斜台配合使用,组成多轴精密压电定位台,用于多维精密直线与旋转定位操作。



    技术参数

    型号:p21

    运动自由度:θz

    旋转角度@120v:6mrad(~”)

    旋转角度@150v:7.5mrad(~”)

    闭环传感器:sgs

    闭/开环分辨率:0.4(~0.085”)/0.2(~0.04”)

    闭环线性度:0.5%f.s.

    闭环重复定位精度:0.2%f.s.

    推/拉力:10/5n

    运动方向刚度:1n/μm



    空载谐振频率:1.1khz

    闭/开环空载阶跃时间:30/1.5ms

    承载能力:0.1kg

    静电容量:1.8μf

    材质:铝

    重量:105g
     
    (文/小编)
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