立柱码垛机工业盐
立柱机器人码垛机
产品介绍：
立柱机器人码垛机是一种采用机器人控制系统的码垛装备，此种码垛机优点是码垛速度相对较快，每小时码垛数量在450-550包，优于高位码垛机码垛速度，结构简单，工作稳定，结实耐用，维护费用低、占地面积小，可以满足空间比较小的码垛需求。
饲料、肥料、建材、粮食、化工、食品、饮料、塑料、日化等袋装、箱装、灌装，瓶装产品。
工作原理：
袋装产品经包装机包装缝合后，由倒包皮带后进入爬坡皮带，再经爬坡皮带进入整平区域对袋子进行整形，让袋子变平整，利于码垛，整平区域整平后进入待抓区，待抓区检测到袋子后机械抓手则对袋子抓取并以直线插补的运行轨迹到码垛位码垛；
箱装，灌装产品则经开装箱机、灌装机进入缓存区感应后，再由机械抓手抓取后以直线插补的轨迹进行码箱码桶。
1、动作连贯，四轴关节同时运动，使抓手从带抓区到码垛位行程和时间最短；
2、可针对不同产品配备不同夹具；
4、结构简单，经久耐用，零部件全部选用国内外知名品牌标准零部件，易于购得，如有损坏可及时更换；
6、可码托盘、吨包垫以及直接装车的多孔托盘；
7、占地面积小，节约时间，线体多种形式组合，可灵活根据客户现场摆放，以达到对空间的充分利用，特别是针对现场空间狭小，高位码垛机无法摆放的情况下的码垛需求；
8、plc，伺服电机和机器人控制系统控制设备的运转和码垛的精度，整套设备运行连贯，用户可通过手持示教器来调整码垛层数，码垛高度和码垛垛型，操作简单，容易上手；
9、码垛效率相对较高，码垛速度在每小时450-550包，维护费用极低，同高位码垛机；
