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TOYOKEIKI东洋计器变流器电流互感器CME-6DA
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2.4 直接转矩控制(DTC)方式
1985 年，德国鲁尔大学的 DePenbrock 教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。
直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
2.5 矩阵式交—交控制方式
VVVF 变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交-直-交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交-交变频应运而生。由于矩阵式交-交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为 l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：
控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式;
自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别;
算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;
实现 BandBand 控制按磁链和转矩的 Band-Band 控制产生 PWM 信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2
%，无 PG 反馈)，高转矩精度(<+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括 0 速度时)，可输出 150%～200%转矩。
变频器主回路接线：(R、S、T)分别为电源进电，变频器输出端子（U、V、W）分别接到电动机上。
控制回路一般的要电机正转的话，就用一个中间继电器，把这二点，控制接点输入公共端和正转启动分别接到中间继电器的常开触点，当中间继电器得电，电机正转，失电，电机停止。
变频器参数设定：常见有参数有变频器频率设定、运行操作、频率、基本频率、额定电压、输出电压、加速时间减速时间、直流制动开始频率、直流制动时间、起动频率值、起动频率保持时间、停止频率、数据保护、功能代码说明LCE监视、反向旋转禁止、热继动作电流等。只要按照不同厂家的变频器设置就
